柴油车尾气处理系统
柴油机尾气是指柴油发动机燃烧柴油后排放的废气，其中含有数百种不同的化合物。这种废气排放不仅气味怪异，还会使人头晕、恶心，影响人们的健康。世界卫生组织专家指出，柴油机尾气具有很强的致癌性，被列为A类致癌物。这些污染物主要包括氮氧化物（NOx）、碳氢化合物（HC）、一氧化碳（CO）以及颗粒物等，主要通过近地面排放，这些污染物通过鼻腔、口腔进入呼吸道，对人体健康造成损害。
柴油机的主要排放物为PM（颗粒物）和NOx，CO和HC的排放较低。控制柴油机尾气排放主要包括控制颗粒物PM和NO的生成，以及减少PM和NOx的直接排放。目前，为解决柴油车尾气排放问题，多数技术方案采用EGR+DOC+DPF+SCR+ASC系统。
废气再循环
EGR是废气再循环（Exhaust Gas Recirculation）的缩写。废气再循环是指将发动机排出的部分废气返回进气歧管，并与新鲜的混合气一起再次进入气缸。由于废气中含有大量的CO2等多原子气体，而CO2等气体由于比热容大，无法燃烧，反而会吸收大量的热量，因此会降低气缸内混合气的最高燃烧温度，从而减少NOx的生成量。
文档
DOC全称柴油氧化催化剂，是整个后处理过程的第一步，通常是三段式排气管的第一级，一般以贵金属或陶瓷作为催化剂载体。
DOC的主要作用是将尾气中的CO和HC氧化成无毒无害的C02和H2O，同时还能吸附尾气中的可溶性有机组分和部分碳颗粒，减少部分PM排放。NO被氧化成NO2（NO2也是下步反应的源气）。需要注意的是，催化剂的选择与柴油机尾气温度密切相关，当温度低于150℃时，催化剂基本不起作用。随着温度的升高，尾气颗粒物主要组分的转化效率逐渐提高。当温度高于350℃时，由于硫酸盐的大量生成，反而增加了颗粒物的排放，而且硫酸盐会覆盖在催化剂表面，降低催化剂的活性和转化效率，因此需要 温度传感器 要监测DOC进气温度，当DOC进气温度高于250℃时碳氢化合物才能正常点火，也就是进行充分的氧化反应。
柴油颗粒过滤器
DPF的全称是柴油颗粒物过滤器（Diesel Particle Filter），是后处理流程的第二部分，也是三级排气管的第二段，主要作用是捕集PM颗粒物，其PM降低能力约为90%。
颗粒过滤器（Particle Filter）可以有效减少颗粒物的排放。它首先捕获尾气中的颗粒物。随着时间的推移，越来越多的颗粒物会沉积在DPF中，DPF的压差也会逐渐增大。差压传感器可以对其进行监控。当压差超过一定阈值时，就会引发DPF再生过程，去除累积的颗粒物。过滤器的再生是指在长期运行过程中，捕集器中的颗粒物会逐渐增多，这会导致发动机背压升高，从而导致发动机性能下降。因此，需要定期清除沉积的颗粒物，恢复捕集器的过滤性能。
当颗粒捕集器内的温度达到550℃，且氧气浓度大于5%时，沉积的颗粒就会氧化燃烧。如果温度低于550℃，沉积物过多会堵塞捕集器。温度传感器监测DPF的进气温度，当温度不符合要求时，会反馈信号，此时需要借助外部能源（如电加热器、燃烧器或发动机工况变化）来提高DPF内部的温度，使颗粒氧化燃烧。
可控硅
SCR是Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原系统的缩写，也是排气管中的最后一段，它采用尿素作为还原剂，利用催化剂与NOx发生化学反应，将NOx转化为N2和H2O。
SCR系统采用压缩空气辅助喷射系统。尿素溶液供给泵内置控制装置，可控制内部尿素溶液供给泵和压缩空气电磁阀按既定程序工作。喷射控制器（DCU）通过CAN总线与发动机ECU通信，获取发动机运行参数，并根据发动机运行状态给出催化转化器温度信号。高温传感器，计算尿素喷射量，并通过CAN总线控制尿素溶液供给泵将适量的尿素喷射到排气管内。压缩空气的作用是将计量好的尿素输送到喷嘴，使尿素经喷嘴喷射后能够充分雾化。
ASC
ASC氨逃逸催化剂是氨逃逸催化剂的简称。由于尿素泄漏和反应效率低，尿素分解产生的氨可能不参与反应而直接排放到大气中。这就需要安装ASC装置来防止氨逃逸。
ASC一般安装在SCR的后端，它利用载体内壁上贵金属等催化剂涂层来催化REDOX反应，使NH3发生反应转化为无害的N2。
温度传感器
用于测量催化器上不同位置的排气温度，包括DOC进气温度（通常称为T4温度）、DPF进气温度（通常称为T5温度）、SCR进气温度（通常称为T6温度）以及催化器排气尾管温度（通常称为T7温度）。同时将相应的信号传输给ECU，ECU根据传感器反馈的数据执行相应的再生策略和尿素喷射策略。其电源电压为5V，测温范围在-40℃~900℃之间。
差压传感器
用于检测催化转化器内DPF进出气口之间的排气背压，并将相应信号传输给ECU，用于DPF的功能控制和OBD的监控，其电源电压为5V，工作环境温度为-40~130℃。
传感器在柴油车辆尾气处理系统中发挥着至关重要的作用，有助于监测和控制排放，以满足环境法规并改善空气质量。传感器提供排气温度、压力、氧气含量和氮氧化物 (NOx) 的数据，发动机控制单元 (ECU) 使用这些数据来优化燃烧过程、提高燃油效率并延长尾气处理部件的使用寿命。
随着汽车行业继续致力于减少排放和改善空气质量，先进传感器的开发和集成对于实现这些目标至关重要。